La balle au poing est l'un des sports d'équipe les plus anciens: les Romains et les Grecs connaissaient déjà un jeu comparable. Ce sport met aux prises deux équipes de cinq joueurs ou joueuses. La balle peut être frappée uniquement avec le poing (attaque) ou l’avant-bras (défense et construction du jeu). Le dynamisme des échanges, des passes et des renvois, de même que l’habileté lors de l’attaque par-dessus le filet font la spécificité de cette discipline des Sports gymniques.